まぐらぼ

日々の雑記を書いています。

2020-01-01から1年間の記事一覧

アニメコラボのグッズ屋

アニメやゲームとコラボしたアパレル・グッズ通販 | SuperGroupies(スーパーグルーピーズ)執事眼鏡eyemirror

ダクトレール

取付普通のシーリングに工事なしで取付可能。 一部の大きいタイプは工事必要なものもあり。 メーカー パナソニック コイズミ ロウヤ LOWYA ダクトレール https://komono.me/41245

楽天RSSで取得したデータをブログに自動投稿する。

楽天RSSで取得したデータを自動投稿する。# mail 注意: 「安全性の低いアプリからのアカウントへのアクセスを許可する」を有効にするpythonでメール送信 https://www.python.ambitious-engineer.com/archives/2034Pythonから自動でGmailを送信 https://news…

自動投稿テストタイトル

自動投稿テストBODY

宅急便の比較表

クロネコ http://www.kuronekoyamato.co.jp/ytc/search/estimate/kanto.html 佐川 https://www.sagawa-exp.co.jp/send/fare/list/sagawa_faretable/faretable-4.html#ft01 ゆうパック https://www.post.japanpost.jp/service/you_pack/sumahowari/近くはゆう…

楽天RSS上限300件

上限300件あるので、 RSSコードを埋め込んで、RSSが値を取得した後に、RSS式を値に変換する。 これを300内で繰り返すとボタン1度の押下げで処理できる。たぶん、C#などで作った方が簡単だと思う。202005 - Google ドライブこのサンプル(C#)で楽天RSSできた…

見積もりメモ

照明 会社案内 | E・Hトーホク 足立区の電気屋さん イーエイチトーホク 電話でない五反野の電気屋エーワン タニグチ | コンセント交換からリフォームまで何でもご相談ください やってないワイズ電気 webとい合わせ アイディケイ紹介 WEB問い合わせ 7福電気 …

コロナ発生を隠蔽した病院

[コロナ発生を隠蔽した病院] 台東区の永寿総合病院 中野江古田病院

日中電池比較

日中電池比較 http://nakajima-so.ddo.jp/~bunbun/radio/battery转换器2号转5号電池スペーサー5号を1号 https://world.taobao.com/item/530608946683.htm?spm=a312a.7700714.0.0.LaN2dO#detailhttps://world.tmall.com/item/41921362187.htm?spm=a312a.770…

jetbot livedemo

import torchvision import torchmodel = torchvision.models.resnet18(pretrained=False) model.fc = torch.nn.Linear(512, 2)model.load_state_dict(torch.load('best_steering_model_xy.pth')) device = torch.device('cuda') model = model.to(device) m…

jetbot train.py

import torchvision import torchmodel = torchvision.models.resnet18(pretrained=False) model.fc = torch.nn.Linear(512, 2)model.load_state_dict(torch.load('best_steering_model_xy.pth')) device = torch.device('cuda') model = model.to(device) m…

参考になる。 masato-ka.hatenablog.com

sparkfun/jetbot

spark jetbotは標準ではファンがついていません。jetbotで学習させるならファンをつけないと熱暴走します。故障します。 価格はwaveshareの方がやすいですが18650電池別売りです。ちゃんとした物は5000弱します。sparkfunはモバイルバッテリーがついた値段で…

目黒メーカーズ

makers-base.com UVプリンタ(LEF-20) 利用費に加えて1枠あたり1,080円/60分 卓上レーザーUNIVERSAL 1枠あたり540円/60分大型レーザーTROTEC Speedy400 1,080円/60分刺しゅうミシンブラザー PR1000 540円/60分革ミシン 無料LEF-12i サイズ 999(幅)×862(…

DMM.make料金

https://akiba.dmm-make.com/files/information/MachineList.pdfhttps://akiba.dmm-make.com/about/machinesDetail/32 ライセンス有の場合、 1block: 500 円 2block以降: 500 円 /block ※1block = 30分https://akiba.dmm-make.com/about/machinesDetail/…

python/traitlets

import traitlets class Hoge(traitlets.HaTraits): value = traitlets.Float()def test(): hoge = Hoge(value=1) hoge2 = Hoge(value=2) traitlets.directional_link( (hoge,'value'), (hoge2,'value'), transform=lambda x: -x*0.5) hoge.value = 5 # これ…

jetbot/物体追従/object following

ここを参考にして学習済モデルをダウンロードする https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/examples

jetbot/コントローラー

jetbotとコントローラーが接続してください。次のURLでコントローラーボタン押下の挙動が確認できます。 html5gamepad.comJupyterのスクリプトからコントローラーに接続すると次の表示がでます。正常動作の場合はkey widget がでます。 controller = widgets…

jetbot/Road Following/ライントレース/Line Trace

コントローラーが動作することを確認してからの方がよいと思う。 回帰(regression)学習を行う。 前の衝突回避のように教師データ(写真)を作成する緑の点を動かして教師データを撮影していきます。

jetbot_collision_avoidance

collition_avoidance/data_collection.ipynb カメラは224x224import traitlets import ipywidgets.widgets as widgets from IPython.display import display from jetbot import Camera, bgr8_to_jpegcamera = Camera.instance(width=224, height=224)image …

jetbot_起動1

1)まず、まっすぐ走ることを確認するスクリプトを作成します。 TELNETなどではいって、cd /jetbot/jetbot ここにfrom jetbot import Robotのスクリプトがあります。任意の位置に配置したい場所はスクリプトでPATHを指定してください。 で、nano test.pyに…

jetbotメモ

オージス総研 JetBotを動かしてみよう https://www.ogis-ri.co.jp/otc/hiroba/technical/lets-try-jetbot/part2.html 有限会社はじめ研究所 AIカーJetBotによる衝突回避と物体追従 https://hajimerobot.co.jp/ai/jetbot/JetbotでCollision avoidance(衝突回…