まぐらぼ

日々の雑記を書いています。

2020-02-10から1日間の記事一覧

jetbot_collision_avoidance

collition_avoidance/data_collection.ipynb カメラは224x224import traitlets import ipywidgets.widgets as widgets from IPython.display import display from jetbot import Camera, bgr8_to_jpegcamera = Camera.instance(width=224, height=224)image …

jetbot_起動1

1)まず、まっすぐ走ることを確認するスクリプトを作成します。 TELNETなどではいって、cd /jetbot/jetbot ここにfrom jetbot import Robotのスクリプトがあります。任意の位置に配置したい場所はスクリプトでPATHを指定してください。 で、nano test.pyに…