2020-02-01から1ヶ月間の記事一覧
import torchvision import torchmodel = torchvision.models.resnet18(pretrained=False) model.fc = torch.nn.Linear(512, 2)model.load_state_dict(torch.load('best_steering_model_xy.pth')) device = torch.device('cuda') model = model.to(device) m…
import torchvision import torchmodel = torchvision.models.resnet18(pretrained=False) model.fc = torch.nn.Linear(512, 2)model.load_state_dict(torch.load('best_steering_model_xy.pth')) device = torch.device('cuda') model = model.to(device) m…
参考になる。 masato-ka.hatenablog.com
spark jetbotは標準ではファンがついていません。jetbotで学習させるならファンをつけないと熱暴走します。故障します。 価格はwaveshareの方がやすいですが18650電池別売りです。ちゃんとした物は5000弱します。sparkfunはモバイルバッテリーがついた値段で…
makers-base.com UVプリンタ（LEF-20） 利用費に加えて1枠あたり1,080円/60分 卓上レーザーUNIVERSAL 1枠あたり540円/60分大型レーザーTROTEC Speedy400 1,080円/60分刺しゅうミシンブラザー PR1000 540円/60分革ミシン 無料LEF-12i サイズ 999（幅）×862（…
https://akiba.dmm-make.com/files/information/MachineList.pdfhttps://akiba.dmm-make.com/about/machinesDetail/32 ライセンス有の場合、 １block： 500 円 2block以降： 500 円 /block ※1block ＝ 30分https://akiba.dmm-make.com/about/machinesDetail/…
import traitlets class Hoge(traitlets.HaTraits): value = traitlets.Float()def test(): hoge = Hoge(value=1) hoge2 = Hoge(value=2) traitlets.directional_link( (hoge,'value'), (hoge2,'value'), transform=lambda x: -x*0.5) hoge.value = 5 # これ…
ここを参考にして学習済モデルをダウンロードする https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/examples
jetbotとコントローラーが接続してください。次のURLでコントローラーボタン押下の挙動が確認できます。 html5gamepad.comJupyterのスクリプトからコントローラーに接続すると次の表示がでます。正常動作の場合はkey widget がでます。 controller = widgets…
コントローラーが動作することを確認してからの方がよいと思う。 回帰（regression）学習を行う。 前の衝突回避のように教師データ（写真）を作成する緑の点を動かして教師データを撮影していきます。
collition_avoidance/data_collection.ipynb カメラは224x224import traitlets import ipywidgets.widgets as widgets from IPython.display import display from jetbot import Camera, bgr8_to_jpegcamera = Camera.instance(width=224, height=224)image …
１）まず、まっすぐ走ることを確認するスクリプトを作成します。 TELNETなどではいって、cd /jetbot/jetbot ここにfrom jetbot import Robotのスクリプトがあります。任意の位置に配置したい場所はスクリプトでPATHを指定してください。 で、nano test.pyに…
オージス総研 JetBotを動かしてみよう https://www.ogis-ri.co.jp/otc/hiroba/technical/lets-try-jetbot/part2.html 有限会社はじめ研究所 AIカーJetBotによる衝突回避と物体追従 https://hajimerobot.co.jp/ai/jetbot/JetbotでCollision avoidance（衝突回…
