まぐらぼ

日々の雑記を書いています。

2020-02-11から1日間の記事一覧

jetbot/物体追従/object following

ここを参考にして学習済モデルをダウンロードする https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/examples

jetbot/コントローラー

jetbotとコントローラーが接続してください。次のURLでコントローラーボタン押下の挙動が確認できます。 html5gamepad.comJupyterのスクリプトからコントローラーに接続すると次の表示がでます。正常動作の場合はkey widget がでます。 controller = widgets…

jetbot/Road Following/ライントレース/Line Trace

コントローラーが動作することを確認してからの方がよいと思う。 回帰(regression)学習を行う。 前の衝突回避のように教師データ(写真)を作成する緑の点を動かして教師データを撮影していきます。