spark jetbotは標準ではファンがついていません。jetbotで学習させるならファンをつけないと熱暴走します。故障します。
価格はwaveshareの方がやすいですが18650電池別売りです。ちゃんとした物は5000弱します。sparkfunはモバイルバッテリーがついた値段です。18650電池を始めて使う人は、さらに長さの問題で使えない電池(amazonだとkeeppowerなど）を買ってしまい出費が嵩みます。
（１） HW組立て
準備するもの：spark jetbot KIT,半田ゴテ、半田（一般家庭だと鉛フリーがよいと思う）、モニタ、キーボードマウス
メモ：sparkfun jetbot document : https://www.sparkfun.com/products/15365
・カメラとjetson nanoの接続はケーブル長がギリギリなので難易度たかい
・ブレッドボードから難易度あがる（半田づけ必要）
https://learn.sparkfun.com/tutorials/assembly-guide-for-sparkfun-jetbot-ai-kit/3-motor-driver-assembly--configuration
★ブレッドボード裏にハンダづけする必要あります（重要）
（２）ソフトウェアセットアップ
SDカードはOSイメージインストールされている
a)
nVIDIAの指示は無視する。「手順1と5をスキップすることをお勧めします。」とある。
ステップ1-JetBotイメージをSDカードにフラッシュする
ステップ5-最新のソフトウェアのインストール（オプション）
１と５は上記なのでスルーする。
b) 電源は５Wモードにする
# 最初から５Wになってました。
sudo nvpmodel -m1
c) これも最初から入っている場合はスルー
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install
d) IPアドレス確認
後部のモニタにIP表示されるはず
from jetbot import Robot
robot = Robot()
robot.stop()
import time
print("start")
for i in range(0,10):
robot.forward(0.2)
time.sleep(1.0)
robot.stop()
