jetbotとコントローラーが接続してください。次のURLでコントローラーボタン押下の挙動が確認できます。
html5gamepad.com
Jupyterのスクリプトからコントローラーに接続すると次の表示がでます。
controller = widgets.Controller(index=1) # replace with index of your controller
INDEX=0に変更しました。
他PCから接続した場合はうまく動きませんでした。jetsonにHDMLケーブルとキーボード・マウス接続して起動したらうまくいきました。理由は不明。
