(1) Android StudioでC言語をビルドする
これはビルドは問題なかった。
ただ、公式マニュアル見たほうが情報新しいから、公式マニュアルを見た方がよさそう。英語も平易だし。
tools.android.com
(2) soを出力する
qiita.com
出力先は、(プロジェクト名称)\app\build\intermediates\binaries\debug\flavor1\lib\arm64-v8a(ABIが arm64-v8aの場合)
★公式サンプルのAndroidStudio版
https://github.com/googlesamples/android-ndk
これ使うと良い。